172. Návěst 34, Výstraha (jedno červenobílé rameno šikmo vzhůru v úhlu 45° a pod ním vodorovné žlutobílé rameno [denní návěst]; jedno žluté světlo [noční návěst]) dovoluje strojvedoucímu jízdu vlaku; dále tato návěst předvěstí návěst Stůj na následujícím návěstidle. Je-li na vjezdovém (cestovém) návěstidle tato návěst, strojvedoucí projíždějícího vlaku jednat jako u vlaku pravidelně zastavujícího a musí ve stanici s vlakem zastavit, pokud nejsou splněny podmínky předpisu ČD D2 pro projetí vlaku.