 celkový pohled |
 levá strana |
 rozvaděč1 |
 rozvaděč2 |
 baterie |
 palubní deska |
Vývoj elektrického vozítka
Na této stránce budu uveřejňovat postupný vývoj a výrobu prototypu elektrického vozítka. Už je to totiž rok
, co kolega z práce dostal nápad sestrojit elektrický vozík. Jeho představy o konstrukci byly následující. Vozítko má jezdit 5 km/h ,dojezd asi 20 km, a mělo by se vejít do osobního automobilu. Mě požádal o pomoc při konstrukci elektrické výzbroje. Dlouho vybíral motor a nějaký převod, nakonec uskutečnil převod na zadní nápravu pomocí převodovky z oblíbeného vozítka značky TRABANT. Použil celý tento komplet i z homokinetickými klouby, jen zkrátil pohonné osy. Celý pohonný systém je zachován, jen náboje kol s ložisky jsou utočeny a použita zapouzdřená ložiska. Homokinetické klouby chrání před prachem a nečistotou ušité návleky z pogumované látky. Po celou dobu,co dával dohromady mechaniku, jsem sháněl nějaký regulátor motoru. Použít odporovou kaskádu jsme nechtěli, jelikož část drahocenné energie se přeměňuje v teplo. Nakonec jsem použil pulzní regulátor od firmy BEL, jen do schématu přibylo dalších 11 výkonových mosfetů a rychlá výkonová dioda. Tranzistory jsou umístěny na masivním chladiči, spojeny měděným páskem, který je vyveden na masivní svorkovnici . Přepínání směru bylo zajištěno zdvojenými automobilovými relátky dimenzovanými asi na 50A. Elektrický motor je použit se seriovým buzením a jeho jmenovitý výkon je 500W při 24V. Přední část tvoří předek starého skutru HONDA i s předním kolem, v kterém je bubnová brzda. Tato brzda je zatím jediná, kterou se dá na vozítku brzdit, pak už jen vyskočit za jízdy.Kolega na začátku roku 2000 dokončil mechanickou část
. Jeho představy o jednoduchém převážení tříkolky v automobilu jsou už nereálné, i přesto, že se dá půlit. Stačilo jen zapojit elektrickou část a mohlo se jezdit.Elektrická výzbroj je propracovaná skoro do detailu. Samozřejmě, že nechybí osvětlení vozítka a i měření elektrických veličin jako je proud a napětí při jízdě. Celkové schéma je uloženo ve formátu dokumentu Zapojeni.doc .
První testy se uskutečnil
y v únoru tohoto roku. Jezdilo to tak 5 až 12 km/h podle zařazeného převodového stupně, spotřeba proudu se pohybovala od 20 do 40A. Až na pár technických nedostatků při montáži, tříkolka ujela asi 15 km na jedno nabití baterii. Po ujetí přibližně 27km se spekly kontakty reverzujicích relé a tříkolka od té doby stojí, čeká se na pořádné stykače.
Zde předkládám pár fotografi
í o ekologickém vozítku pro mladé a starší MV 02 (motor vehicle 02)
Tak doufám, že do jara už zase něco vymyslíme a bude tento prototyp zase jezdit.
Tak už to zase jezdí
Samodřejmě se muselo udělat pár úprav, nejdříve jsme vyměnili ty spečená automobilová relátka za 4 pořádné stykače od firmy Magneton, které snesou trvalý proud až 200A . Má to však i své nevýhody , to že odebírají při sepnutí ze zdroje 2x 1A, pro účel popojíždění ve městě to však stačí, ale pro vytrvalostní jízdu to ovšem není ono (tento požadavek vyšel pro jednoduché ovládání jízdních vlastností tříkolky). Při spokojení se s jízdou vpřed se nemusí stykače zapojovat.
Troch jsme také vylepšily pohonnou jednotku místo motoru od firmy Magneton jsme použily motor od firmy BALCANCAR, o výkonu 800W a napětí 22V (požití na pohon čerpadla hydrauliky). Tato změna pohonné jednotky se projevila
Lepší akcelerací a větší dynamikou jízdy. Také se zlepšila teplota motoru, jelikož tento motor má vlastní chlazení (vrtule na ose motoru).
Teď se jen vylepšují některé detaily. Jako jsou mechanické vůle
apod.Při stavbě tohoto elektrického vozítka pořád přicházíme na nové nápady jak se to mohlo udělat jinak a co ještě jde vylepšit. Samodřejmě kdo má možnost strojního obrábění tak může vytvořit převodovku a celý náhon patřičně zjednodušit a odlehčit. Váha v
elektromobilu určitě hraje své.Na závěr pře
ji všem kutilům hodně nápadů a radost ze svých výrobků.Další fotografie elektrické výzbroje
Jakékoliv dotazy ohledně mechanické části stroje adresujte na email zdenek.fil@volny.cz nebo na adresu mých stránek.
Aktualizace tohoto příspěvku proběhla
2.8.2000
