FPV (First Pilot/Person View)

Elektronika
  • Kamera: Boscam HD19 PLUS Full HD 1080p
  • Stabilizace kamery: RCTIMER 2-Axis Brushless Gimbal Controller 25g
  • Motory stabilizovného závěsu: 2x Rctimer GBM2804 Hollow Shaft Brushless Gimbal Motor 2x45g
  • OSD: Rctimer MAVLink-OSD V2.0 5g
  • Vysílač: FT951 5.8Ghz 25mW Tx
  • Přijímač: Elgae 5.8Ghz Rx
  • Antény: Elgae 5.8GHz Cloud Spirit kruhová polarizace
  • Monitor: Boscam Galaxy D2 FPV 5.8G 32CH 7"
  • Brýle: Skyzone FPV Goggles

Co je to FPV

FPV je metoda řízení RC modelů z pohledu pilota nebo řidiče. To znamená, že musíme k operátorovi nějakým způsobem dostat dostatečně kvalitní a nezarušený video, případně i audio, signál a ten rozumně zobrazit. V současné době se využívá pásmo 5.8GHz. Na palubu modelu musíme umístit nějakou kameru, která kontinuálně vysíla televizní signál, přes palubní vysílač v signál odeslat do pozemního přijímače a obraz zobrazit. Pro příjem signálu lze použít jak samostatný přijímač s video výstupem, tak speciální monitory vybavené vlastním prijímačem nebo brýle.
Kameru lze umístit do jakéhokoli modelu. Auta, vláčky, lodičky, letadla, vrtulníku či drona. Já ovládám zařízení, které létají, proto budu používat pro operátora slovo pilot.
Některá palubní elektronika je schopna vysílat tzv. telemtrické údaje. Ty mohou být, zvláště pro piloty, velice důležité. Asi nejdůležitější jsou informace o stavu baterie. V protokolu je ale celá řada údajů, které jsou velice užitečné. Pokud je řídící elektronika vybavena GPS, elektronickým kompasem a různými senzory polohy, výšky, zjednoduší to pilotáž modelu, protože si můžemem nechat např. vygenerovat údaj o směru odkud model vystartoval a navést ho bezpečně k pilotovi. Aby byla řídící elektronika vybavena telemetrií ještě nestačí, je třeba telemetrii nějak zobrazit. Nejpožívanější systém je vložit grafické symboly na plubě modelu přímo do obrazového signálu. Toto umožňují moduly OSD

Moje vybavení

Boscam HD19 PLUS Full HD 1080p Rctimer MAVLink-OSD V2.0
GBM2804 Martinez board
FT951 5.8Ghz 25mW Tx Elgae 5.8GHz Cloud Spirit s kruhovou polarizací
Boscam Galaxy D2 FPV 5.8G 32CH 7" Skyzone FPV Goggles


Teď musím nakreslit několik schémat zapojení a konfigurace OSD, které sem pak doplním.

Zkratky

FPV First Pilot/Person View Řízení modelu z pozice pilota
RPV Remote Person View Synonymum pro FPV
OSD On-Screen Display Zobrazení telemetrických údajů na obrazovce
MAVLink Micro Air Vehicle Link Komunikační protokol pro malá bezpilotní zařízení


23.XII.2014