FPV (First Pilot/Person View)
Elektronika
- Kamera: Boscam HD19 PLUS Full HD 1080p
- Stabilizace kamery: RCTIMER 2-Axis Brushless Gimbal Controller 25g
- Motory stabilizovného závěsu: 2x Rctimer GBM2804 Hollow Shaft Brushless Gimbal Motor 2x45g
- OSD: Rctimer MAVLink-OSD V2.0 5g
- Vysílač: FT951 5.8Ghz 25mW Tx
- Přijímač: Elgae 5.8Ghz Rx
- Antény: Elgae 5.8GHz Cloud Spirit kruhová polarizace
- Monitor: Boscam Galaxy D2 FPV 5.8G 32CH 7"
- Brýle: Skyzone FPV Goggles
|
Co je to FPV
FPV je metoda řízení RC modelů z pohledu pilota nebo řidiče. To znamená, že musíme k operátorovi nějakým způsobem dostat dostatečně kvalitní a nezarušený
video, případně i audio, signál a ten rozumně zobrazit. V současné době se využívá pásmo 5.8GHz. Na palubu modelu musíme umístit nějakou kameru, která
kontinuálně vysíla televizní signál, přes palubní vysílač v signál odeslat do pozemního přijímače a obraz zobrazit. Pro příjem signálu lze použít jak
samostatný přijímač s video výstupem, tak speciální monitory vybavené vlastním prijímačem nebo brýle.
Kameru lze umístit do jakéhokoli modelu. Auta, vláčky, lodičky, letadla, vrtulníku či drona. Já ovládám zařízení, které létají, proto budu používat pro
operátora slovo
pilot.
Některá palubní elektronika je schopna vysílat tzv. telemtrické údaje. Ty mohou být, zvláště pro piloty, velice důležité. Asi nejdůležitější jsou informace
o stavu baterie. V protokolu je ale celá řada údajů, které jsou velice užitečné. Pokud je řídící elektronika vybavena GPS, elektronickým kompasem a různými
senzory polohy, výšky, zjednoduší to pilotáž modelu, protože si můžemem nechat např. vygenerovat údaj o směru odkud model vystartoval a navést ho bezpečně
k pilotovi. Aby byla řídící elektronika vybavena telemetrií ještě nestačí, je třeba telemetrii nějak zobrazit. Nejpožívanější systém je vložit grafické symboly
na plubě modelu přímo do obrazového signálu. Toto umožňují moduly
OSD
Moje vybavení
 |
 |
| Boscam HD19 PLUS Full HD 1080p |
Rctimer MAVLink-OSD V2.0 |
 |
 |
| GBM2804 |
Martinez board |
 |
 |
| FT951 5.8Ghz 25mW Tx |
Elgae 5.8GHz Cloud Spirit s kruhovou polarizací |
 |
 |
| Boscam Galaxy D2 FPV 5.8G 32CH 7" |
Skyzone FPV Goggles |
Teď musím nakreslit několik schémat zapojení a konfigurace OSD, které sem pak doplním.
Zkratky
| FPV |
First Pilot/Person View |
Řízení modelu z pozice pilota |
| RPV |
Remote Person View |
Synonymum pro FPV |
| OSD |
On-Screen Display |
Zobrazení telemetrických údajů na obrazovce |
| MAVLink |
Micro Air Vehicle Link |
Komunikační protokol pro malá bezpilotní zařízení |