HELIiX Quad čtyřrotorový FPV speciál

Co je HELIiX Quad

Zaujalo mě FPV létání. Proto jsem se pustil do stavby nové velice vylehčené konstrukce čtyřrotorového drona. Zatím je ve stavu nehotového 3D modelu. Některé díly jsou již vyfrézovány z uhlíkového sendviče. (Konečně jsem se naučil laminovat dokonale lesklé a rovné uhlíkové sendviče.) Protože na palubě bude poměrně hodně elektroniky a spousta drátů, nechci na nic zapomenout. Ve správných místech musí být otvory pro kabely a to návrh značně prodlužuje.

Základní technické údaje
  • Typ: Čryřrotorový copter
  • Rozpětí ramen: 460 mm
  • Vrtule: APC 10"x 4.7"
  • Hmotnost: 1310g (včetně baterie)
  • Řídící elektronika: APM 2.5 s GPS
  • Přijímač: DUPLEX EX R9 2.4GHz
  • Regulátor: Rctimer Mini ESC16A OPTO SimonK Firmware
  • Motor: 4x Axi 2212/26 (58g)
  • FPV Kamera: Boscam HD19 PLUS Full HD 1080p
  • FPV OSD: MAVLink-OSD V2.0
  • FPV Vysílač: FT951 5.8GHz 25mW 22 CH
  • FPV Anténa: Elgae 5.8GHz kruhově polarizovaná
  • Přídavná elektronika: deska stabilizace kamery Martinez
  • Motor stabilizovaného závěsu: 2x GBM2804 (41g)
  • Baterie: Gens ACE LiPo-3S 4500mAh
  • Provedení: kompozitová konstrukce
  • Výrobce: vprheli

Na jaře proběhnul první let. Model ještě nemá dokončený podvozek a není osazen FPV elektronikou.


Jetě nedokončený model po prvním letu. Vyzkoušel jsem nastaveni elektroniky ArduCopter. Testování sonaru, měření palubní baterie přes protokol Mavlink. Vypadá to dobře. Teď se mohu směle pustit do jeho dokončení.

Je konec května 2015 a model je hotov.Trvalo mi to celkem 9 měsíců. V tom není pouze výroba, ale i testování FPV přenosu, měření a odstraňování vibrací, LC filtr napájení kamery, pochopení a nastavování PID obvodů stabilizace. Spousta čtení a zkoušek. Ale vyplatilo se. Model létá stabilně, stabilizovaný závěs poskytuje nerozechvělý obraz. Při srovnání s DJI NASA V2 udržuje pozici mnohem přesněji. Doba letu na 4500 mAh baterii je kolem 20 minut.

S čím jsem se nejvíce potýkal? Asi nastavení PID a eliminace vibrací.

Co mi dalo nejvíce práce při výrobě? Kopule. Tento artikl se normálně nedá sehnat a když, tak má nevhodné rozměry a protože to bývá výlisek, tak je enotmě těžký. Výroba mě stála 98Kč. 75Kč mě stál dětský míč a 23Kč fólie Durofol. Velikost míče jsem vybral podle modelu, dohustil ho na potřebný průměr, nasadil přesně vyříznutý kus tenkého plexi s otvorem vymezující výšku vrchlíku a zalil do sádry. Nechal vyschnout, vyvrtal malý otvor a napojil na ventil. Přišrouboval fólii. Nechtělo se mi to celé strkat do trouby, jak mnozí doporučují, ale použil jsem klasický heatgun, pořádně jsem fólii prohřál a vakuum pak během zlomku vteřiny vykonalo své.

Na co si dát pozor? Nepodceňovat přesné vyvážení. Zprvu by se zdálo, že je to jedno. Při rychlejším startu lze odstartovat i se silně nevyváženým modelem. Elektronika to za letu sama srovná. Motory jsou sice zatíženy trochu nerovnoměrně ale pokud nejedou na plný výkon, tak v principu nic nehrozí. Dokud... Dokud se s ním nesnažíte pomalu přistát. Jakmile se model dotkne země, regulace není schopna dostatečně rychle zareagovat a model jde na záda. Tohle se mi stalo omylem, když jsem namontoval kameru se závěsem, tedy zhruba 170g mimo těžiště a neposunul jsem baterii.

Nepodceňovat vyvážení vrtulí a odpružení řídící jednotky a pokud máte sonar, tak ten je velice kritický na vibrace. Pokud sonar odpružíte oboustrannou páskou tloušťky 1mm, věřte, že to nestačí. Vyhoví jedině 5mm speciální silikonová pěna.

Pohled na dokončený model Kamera a video transmitter
Elektronika schovaná pod kopulí Elektronika bez ochranné kopule
Futaba FF9 s prenosem telemetrie Přenos obrazu s telemetrií
Kopyto na výrobu kopule Hotová kopule i s předlohou
31.V.2015